Sgr ' s n Serie høj drejningsmoment ...
Se detaljerA planetgearkasse er et gearsystem, hvor et eller flere ydre tandhjul (planetgear) drejer rundt om et centralt solgear, alle indesluttet i et ringgear - og leverer enestående momenttæthed, kompakt form og koaksial akseljustering i en enkelt integreret enhed.
A planetgearkasse bruges overalt, hvor højt drejningsmoment, kompakt emballage og pålidelig kraftoverførsel skal eksistere side om side. Fordi belastningen deles på tværs af flere planetgear samtidigt, håndterer designet et langt større drejningsmoment end en konventionel parallelakslet gearkasse med samme diameter - hvilket gør den uundværlig på tværs af snesevis af industrier.
Automatgear i personbiler er afhængige af stablede planetariske sæt. Hvert gearforhold opnås ved at låse eller frigive forskellige medlemmer af systemet - de samme fysiske komponenter producerer hvert fremadgående gear og bakgear.
Robotledaktuatorer kræver højt drejningsmoment i en slank profil. A planetgearkasse monteret direkte på en servomotor leverer den momentmultiplikation, der er nødvendig uden at tilføje armlængde eller inerti.
Multi-megawatt-turbiner bruger planetariske trin til at øge lave rotoromdrejninger (10-20 o/min) til generatorhastighed (1.500 o/min). Den fordelte belastning på tværs af planetgear er afgørende for at håndtere rotorens enorme, variable drejningsmoment.
Gravemaskiners svingdrev, hjullæssere og borehoveder bruger alle planetreduktionsgear. Det forseglede, koaksiale design tolererer stødbelastninger og forurening, der ville ødelægge lettere gearkassetyper.
Landingsstel, klapaktuatorer og positioneringssystemer til parabolantenner har brug for præcision, reduktion uden slør. Høj præcision planetgearkasse varianter leverer positioneringsnøjagtighed i bue-minut-niveau.
Kirurgiske robotter og centrifugedrev kræver jævn, gentagelig bevægelse. Planetenheder med lavt slør giver den positioneringsopløsning, stepper- og servobaserede medicinske systemer kræver.
Momentmultiplikation i a planetgearkasse er styret af udvekslingsforholdet mellem solgearet og ringhjulet, hvor planetbæreren fungerer som output. Det grundlæggende forhold er: Udgangsmoment = Indgangsmoment x Gearforhold x Effektivitet .
Drejningsmomentet øges, fordi flere planetgear deler belastningen samtidigt. Et system med tre planetgear fordeler tangentialkraften på tværs af tre maskepunkter - en tredobling af belastningskapaciteten i forhold til et enkelt gearmaske ved samme stigningsdiameter. Det er derfor en planetgearkasse opnår momenttætheder på 3 til 5 gange større end konventionelle skrueformede gearkasser ved tilsvarende størrelse.
Når ringhjulet holdes stationært, og solhjulet er inputtet, beregnes forholdet som:
| Konfiguration | Input | Output | Fast medlem | Resultat |
| Standard reduktion | Sol gear | Planetbærer | Ring gear | Hastighed ned / Moment op |
| Overdrive | Planetbærer | Sol gear | Ring gear | Hastighed op/drejningsmoment ned |
| Direkte kørsel (1:1) | Eventuelle to medlemmer låst sammen | Tredje medlem | Ingen låst | Ingen forholdsændring |
| Omvendt | Sol gear | Ring gear | Planetbærer | Retningsvending |
Et enkelt planetarisk trin giver typisk forhold fra 3:1 til 10:1. Ved at placere to eller tre trin i serie - hver trins bærer, der driver næste trins soludstyr - en planetgearkasse kan opnå forhold, der overstiger 100:1, mens den samlede længde holdes kompakt. Hvert ekstra trin multiplicerer forholdet: et 5:1 første trin parret med et 7:1 andet trin producerer 35:1 total reduktion med udgangsmoment øget proportionalt (minus effektivitetstab).
Skifter i en planetgearkasse opnås ved selektivt at låse eller udløse et af de tre hovedelementer - solgearet, planetholderen eller ringgearet - ved hjælp af koblinger, bremser eller båndmekanismer. Det samme gearsæt producerer helt forskellige udvekslinger afhængigt af hvilket element der holdes og hvilket der drives.
En multi-plade koblingspakke låser ringgearet til huset. Solgearet modtager motormoment. Planetbæreren drejer langsomt og leverer maksimal drejningsmomentmultiplikation til udgangsakslen - ideel til opsendelse og tunge belastninger.
Transmissionskontrolenheden (TCU) signalerer hydrauliske trykændringer. Den første koblingspakke udløser ringgearet, mens en anden kobling samtidig kobler planetholderen eller låser solgearet. Overlapningen er tidsindstillet i millisekunder for at forhindre afbrydelse af drejningsmomentet - dette er "skiftkvalitets"-følelsen i moderne automatik.
Når to af de tre elementer er låst sammen, roterer hele planetsættet som en solid enhed, hvilket giver et forhold på 1:1. Dette eliminerer interne gearglidetab og maksimerer motorvejs brændstofeffektivitet.
En båndbremse eller kobling klemmer planetbæreren stationært. Solgearindgangen driver nu ringgearet i den modsatte retning, og vender udgangsakslens rotation uden nogen separat bakgearmekanisme.
I industrielt planetgearkasse enheder, der bruges i automation og robotteknologi, antager "shifting" en anden form: forholdet er fastsat ved design, og hastighedsændringer foretages på motorniveau via variabel frekvensdrev (VFD'er) eller servocontrollere. Planettrinet giver en fast mekanisk fordel, mens elektronikken håndterer variabel udgangshastighed.
Den primære fordel er momenttæthed. Fordi belastningen er fordelt over flere planetgear i parallelt indgreb, en planetgearkasse opnår drejningsmomentydelser 3 til 5 gange højere end en skrueformet gearkasse eller snekkegearkasse med tilsvarende husdiameter — hvilket gør det til det foretrukne valg, når plads og vægt er begrænset.
De fleste industrielle enheder er et-trins (forhold 3:1 til 10:1) eller to-trins (forhold op til 100:1). Tre-trins konfigurationer udvider området ud over 1.000:1, selvom effektivitetstab pr. trin betyder, at tre-trinsenheder kun vælges, når forholdet virkelig ikke kan opfyldes med to trin plus en motor med bredere hastighedsområde.
Backlash er vinkelspillet mellem geartænder, der griber ind og opstår fra nødvendige fremstillingsafstande. I præcision planetgearkasse designs, minimeres den gennem snævre tandtolerancegrader (ISO 5 eller bedre), fjederbelastede delte solhjul eller forudbelastede planetsamlinger. Modeller med lavt slør, vurderet til 1-3 bueminutter, er standard i servorobotik og CNC-positioneringsapplikationer.
Ja. Ved at vende kraftstrømmen - føre drejningsmoment ind i planetbæreren og trække den ud af solhjulet - en planetgearkasse fungerer som en hastighedsmultiplikator (overdrive). Denne konfiguration bruges i vindmølledrivværker og generatortestrigge, hvor rotormoment skal konverteres til højhastigheds akselkraft med lavere drejningsmoment for generatoren.